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시험 전체 성능

전체 라운드의 성공률과 기준 좌표가 있는 표본의 위치 오차를 구분합니다.

알고리즘	성공 / 전체	성공률	GT 평가 / 보유	RMSE (m)	P95 (m)	공통 RMSE (m)	공통 P95 (m)

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태그: —
X (m): —
Y (m): —
SEQ: —
사용 앵커: —
상태: 수신 대기

현재 라운드

알고리즘	X (m)	Y (m)	GT 오차 (m)	사용 앵커	계산 (ms)	상태

계산 기준

6종 모두 앵커별 bias를 뺀 동일 거리를 사용합니다. CDA는 제공 코드의 K=4·RE/RS 32% 내림·전체 앵커 RS 기준입니다. KF는 새 속도 모델 필터이며, LLS3·LLS4는 가장 가까운 3·4개 앵커를 사용합니다. 높이·global offset 보정은 추가하지 않습니다.

새 시험 준비

서버에 자동 저장

수집을 완료하면 해당 시험의 분석 화면으로 이동합니다.

수신 상태

앵커	거리 (m)	최근 수신	상태

최근 이벤트

MQTT 서버

서버 주소와 토픽을 저장하면 재시작 없이 수신 연결에 적용됩니다.

불러오는 중

현재 연결 대상: 설정 안 됨
최근 연결: —
최근 메시지: 수신 없음
수신 메시지: 0

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측위 영역·앵커

저장됨

원점 X (m)원점 Y (m)너비 (m)높이 (m)

사용	앵커	X (m)	Y (m)	Bias (cm)

Bias = 측정 거리 − 실제 거리. 계산에는 측정 거리에서 Bias를 뺀 값을 사용합니다. 앵커 사용 해제는 장비의 송신을 중지하지 않습니다.

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저장 당시 맵

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